ElektorWheelie | Características

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Características
- Dois motores DC de 500 W.

- Duas baterias de chumbo AGM de 12 V, 9 Ah.
- Duas rodas de 14 polegadas com pneumáticos.

- Controlador de motor PWM em ponte (H) até 25 A.
- Desliga automaticamente quando se desmonta.

- Interruptor de emergência para falha/segurança.

- Indicador para o estado de carga da bateria.

- Velocidade máxima: aproximadamente 18 km/h.
- Autonomia aproximada: 8 km.
- Peso: aproximadamente 35 kg.

Sensores:
Giroscópio IDG300 (ou IDG500) da Invensense.

Acelerómetro ADXL320 da Analog Devices.

Sensor de corrente ACS755SCB-100 da Allegro.

Microcontroladores:
Atmega32 (controlo do motor).
ATtiny25 (monitorização da corrente).

Compilador:
Compilador Bascom-AVR Basic.