Robot Proton Elektor | Características

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O Robot Proton Elektor foi projectado por Bart Huyskens. Bart é professor de Electrónica e Sistemas Embebidos no Instituto Saint Josef, em Schoten (Bélgica), tendo já desenhado diversos robots, incluindo o popular robot Formula Flowcode e o robot Robu. Passou mais de dois anos a desenvolver o Proton, e os resultados falam por si próprios.

1) Sensor de distância ultra-sónico

Um sensor de distância ultra-sónico controlado por simples comandos I²C. As leituras são disponibilizadas em centímetros, polegadas ou microssegundos.
Função: Medição de distâncias entre 4 a 300 cm.

2) 8 LEDs na boca
A boca do robot é formada por oito LEDs que podem ser controlados individualmente no modo normal. No modo de áudio funcionam como vuímetro para a música proveniente do módulo de áudio, sendo que a boca do robot move-se em sincronismo com a fala ou música.
Função: Indica a resposta do robot à percepção do som. 

3) Altifalante piezoeléctrico
Um pequeno altifalante de alta impedância ligado a uma saída digital.
Pode gerar todas as frequências audíveis.
Função: Sons de beeps, alarmes, e tons de toque.

4) 8 LEDs no corpo
Ligados a oito saídas digitais do microcontrolador.
Função: Depuração e passos iniciais de programação.

5) 3 sensores de distância por infravermelhos
Três sensores analógicos por infravermelhos capazes de medir uma distância entre os 4 e os 80 cm.
Função: Detecção e evitar os obstáculos.
 

6) Módulo de controlo de motor
Este robusto módulo de controlo do motor DC é controlado através de um barramento I²C. Codificadores rotativos nos motores fornecem um feedback constante da posição e movimento angular do motor. Esses valores podem ser consultados pelo microcontrolador a qualquer altura, em conjunto com a tensão da bateria e a corrente consumida por cada motor.
Função: Ajuste da velocidade e direcção de rotação dos dois motores recorrendo a simples comandos. 

7) 3 detectores de linha
Três sensores de infravermelhos por baixo do robot, ligados a três entradas digitais do microcontrolador.
Função: Seguimento de linhas pretas ou brancas.
 

8) Olhos com LEDs
Cinco LEDs RGB em cada olho, ajustados individualmente através de um sinal de controlo PWM de modo a criar qualquer efeito colorido pretendido.
Função: Gerar efeitos de luz.
 

9) 2 fototransístores
Dois fototransístores na cabeça do robot, que comunicam através de um barramento I²C.
Função: Medição da intensidade luminosa e determinação da localização de fontes de luz. 

10) 2 servomotores
Esses dois motores movimentam a cabeça do robot através de comandos I²C.
Função: Ajuste da posição vertical e horizontal da cabeça. 

11) LCD
As mensagens aparecem num grande e azul LCD com quatro linhas de 20 caracteres cada. Os programas exemplo e macros incluídos facilitam o controlo do LCD.
Função: Amostrar os valores medidos pelos sensores e os interfaces com o utilizador.
 

12) Botões vermelhos e pretos
Dois botões ligados a duas entradas digitais do microcontrolador.
Função: Seleccionar os itens do menu. 

13) Módulo de áudio
Este módulo consegue reproduzir ficheiros do tipo MP3 e WAV directamente a partir de um cartão SD. É controlado através de um conjunto de comandos RS232.
Função: Reprodução de ficheiros MP3, WAV e outros formatos de áudio a partir de um cartão SD (para permitir que o robot possa falar, entre outros propósitos possíveis); armazenar dados e efectuar leituras de um cartão SD; gerar dados para igualização. 

14) Gripper
Opcional.
Função: Apanhar e movimentar latas e outros pequenos objectos.