A maior parte dos robôs deslocam-se sobre rodas. Todavia, existem dois tipos que se destacam pela forma como se movem: o hexapod, também chamado de aranha, apesar das aranhas terem oito patas, e não seis; e o bípede, o robô que caminha. Enquanto que produzir o movimento através de rodas é relativamente fácil, fazer com que um robô caminhe, quer seja em seis patas ou da mesma forma que um humano, é bem mais difícil
Neste artigo, vamos ver como é possível colocar um robô a caminhar. Optou-se por adquirir a parte mecânica em kit. Apesar de nos dias de hoje não ser muito difícil construir uma base móvel convencional para um robô, ou seja, com rodas, a parte mecânica de um bípede é bem mais difícil pois caminhar envolve muitas acções, tal como iremos ver a seguir.
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