Quando não estamos a usar um motor passo-a-passo para obter um posicionamento preciso de um elemento de um robô, podemos usar este como um motor de tracção, em vez dos tradicionais servos modificados. Nesse caso, não há necessidade de contar os passos que o motor dá, uma vez que o que queremos é que este gire de uma forma contínua numa direcção ou noutra.
Existem várias soluções para controlar um motor, onde algumas são apresentadas nesta edição: usando um circuito integrado especifico para controlo de motores passo-a-passo, usando um ou mais saídas de um porto de um microcontrolador previamente programado, ou construir um circuito de controlo baseado em circuito integrados lógicos convencionais.
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