Este circuito destina-se a aplicações de controlo de movimento, uma prática comum em robótica. Este controlador PWM para motores DC pode controlar qualquer motor PMDC que funcione entre 12 V e 30 V, com um consumo máximo de 3 A. A direcção de rotação de motor é controlada por um interruptor deslizante com um potenciómetro.
O diagrama do circuito (Figura 1) mostra os integrados LMD18200 e SG3525 como componentes principais do circuito. O SG3525 é um circuito de controlo de modulação por largura de pulso, e o LMD18200 é um circuito excitador em ponte H para permitir ao motor girar nas duas direcções.
Resistências:
R1= 10 kΩ
R2;R4= 18 kΩ
R3= 2,2 kΩ
R5= 330 Ω
R6= 2,7 kΩ
R7= 1,5 kΩ
P1= potenciómetro de 10 kΩ
P2= ajustável de 100 kΩ
Condensadores:
C1;C2;C4;C5;C7;C9= 100 nF
C3= 18 nF
C6;C8= 100 µF/63 V
Semicondutores:
D1;D2= LED
IC1= SG3525AN
IC2= LMD18200
IC3= L7805ACV
Diversos:
K1;K2;K3= Bloco de terminais de 2 vias, passo 5 mm
S1= Interruptor deslizante
PCI (Refª 060339-1), disponível na Guimocircuito (www.guimocircuito.com)
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