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Controlo de servos

Publicado na Edição 283, Julho/Agosto 2008

O controlo de vários servos a partir de um único microcontrolador pode ser um problema difícil de resolver para muitos leitores. Felizmente existe um controlador para servos que pode ser comandado a partir de um PC, o SSC-32.

O SSC-32 é um controlador de código fonte livre que pode ser ligado à porta série de um PC. Tem 32 saídas, o que possibilita o controlo de 32 servos em simultâneo. Cada saída pode também ser utilizada como uma saída de uso geral com níveis TTL. O microcontrolador inclui também quatro entradas digitais e um suporte adicional para encaixar uma memória EEPROM. Embora esta não seja ainda utilizada na altura em que este artigo foi escrito, é possível que as versões actuais (ou futuras) do firmware já suportem esta memória. Os servos ligados ao controlador podem ser controlados de uma forma muito simples.

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www.tavernier-c.com

www.mictronics.com

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