Actualmente, existem três métodos principais para efectuar a propulsão de um robô móvel: um servo modificado com controlo via rádio, um motor passo-a-passo, e um motor DC. Todos têm vantagens e desvantagens, pelo que é importante estar familiarizado com todos antes de fazer a sua escolha.
O servo modificado com controlo via rádio oferece numerosas vantagens, a principal é a força de tracção relativamente alta que oferece sem precisar de nenhuma roda redutora, uma vez que esta já se encontra no interior da caixa do servo. Tudo o que precisa de fazer é montar o servo no robô e fixar as rodas directamente no seu veio. Além do mais, um servo controlado via rádio é alimentado a 4,8 V, o que é particularmente útil para robôs que usam baterias recarregáveis de 1,2 V.
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