Embora os ultra-sons sejam adequados para detectar objectos distantes, não sãp nada adequados para detectar objectos mais próximos, ou seja, quando a distância aos objectos é da ordem dos centímetros ou menos. Nessas condições, podem ser usadas duas soluções: o dispositivo de pára-choques ou semelhante activando um ou mais micro-interruptores, sendo no entanto uma solução mecânica, ou o detector por infravermelhos que estamos a propor construir aqui, combinando a elegância de uma solução electrónica com a liberdade de movimentos do dispositivo.
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