Embora os robôs mais simples se contentem em simplesmente detectar obstáculos, muitos robôs que precisam de saber a sua posição com precisão têm que ser capazes de medir distâncias com elevada precisão. Para isso, é necessário usar um medidor adequado, que pode funcionar com infravermelho ou por ondas ultra-sónicas. O sistema por IV é perfeitamente adequado para medir pequenas distâncias (alguns centímetros até algumas dezenas de centímetros), enquanto que os ultra-sons são mais adequados para medir distâncias de algumas dezenas de centímetros até vários metros.
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