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Navegação por satélite para robôs

GPS para veículos autónomos

Publicado na Edição 283, Julho/Agosto 2008

Navegação por satélite para robôs

Uma das principais ambições de qualquer criador de robôs (frequentemente frustrada) é tornar o seu robô capaz de efectuar navegação autónoma. Esta é uma aplicação ideal para um módulo receptor de GPS. O preço destes módulos tem descido muito ultimamente, e já se encontram agora soluções muito acessíveis. O sistema de navegação GPS aqui apresentado é construído com base num ATmega32 e programado com o BASCOM BASIC. A comunicação com o exterior é feita através de um barramento I2C.

 

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