Geralmente, quando tentamos iniciar as nossas actividades no mundo da robótica, queremos rapidamente construir um engenho móvel com grande grau de autonomia. Foi com esse objectivo que criámos este artigo, para permitir que o leitor consiga, em tempo recorde, construir um robô totalmente móvel e capaz de detectar e evitar obstáculos. Claro que, dada a sua relativa simplicidade na solução usada, é bastante simples melhorar o projecto, mas se tivermos em conta os pequenos obstáculos que pode encontrar, ainda dá uma grande impressão. E o leitor pode usar este projecto como ponto de partida para as suas próprias aplicações de robótica.
Listagem do código fonte do programa para o robô com detectores de obstáculos.
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