Um dos meios de transporte mais curiosos da actualidade é o Segway, inventado por Dean Karmen [5]. Este pequeno veículo de duas rodas e um guiador, está a transformar-se no meio de transporte de muitas pessoas e é já visto a circular nas maiores cidades. O princípio do equilíbrio em duas rodas inspirou muitos a tentarem construir um robô semelhante, como o NBOT, construído por D. Anderson [3] e o “Joe le Pendule” construído na escola politécnica de Lausanne [2]. Este tipo de robôs possui um vasto número de sensores e circuitos de controlo em torno de um ou mais microcontroladores
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