Os servos são dispositivos que surgiram no contexto do modelismo, e são normalmente utilizados para movimentar braços, pés, ou outras ferramentas de um robô. Para além desta utilização, são também bastante apropriados como motores de locomoção de um robô, por exemplo. Mas para poder utilizar um servo desta forma é necessário a uma modificação prévia.
Dada a antiguidade da utilização dos servos na área da construção de modelos (aviões, barcos, carros, entre outros), a sua disponibilidade é imediata e os preços são particularmente interessantes.