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zBot: andar de potência de 10 A para motores DC

Publicado na Edição 283, Julho/Agosto 2008

Se olhar para o zBot encontra imediatamente duas partes que requerem um controlo inteligente: o servo que controla a direcção e o motor de corrente contínua.

Normalmente é utilizada uma ponte em H para controlar a velocidade e direcção de rotação dos motores DC. O motor da Tamiya é suficientemente potente para propulsionar o zBot a cerca de 30 km/h. Consume mais de 10 A, por isso são utilizados MOSFETs de potência nos andares de saída. Existem muitos por onde escolher.

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