zBot: Fonte de alimentação solar/ bateria

Um dos problemas mais importantes associados às plataformas móveis para robôs passa pela respectiva fonte de alimentação. Com excepção de alguns sistemas especiais, as baterias, são as fontes de energia eléctrica mais frequentes em robôs.

O sistema de alimentação do zBot [1] é constituído por duas partes, o acumulador principal e a bateria auxiliar. O acumulador principal é feito com um conjunto de baterias NiCd ou NiMH. O tamanho das baterias foi ajustado ao suporte da Tamya no chassis (seis células de 1,2V/1400 mAh). A fonte de energia principal é utilizada para alimentar os motores de corrente contínua e os servos.