As baterias baseadas em lítio, tais como as de polímeros de lítio (LiPo) e de iões de lítio (Li-ion), são candidatas ideais a alimentar um robô. As baterias de lítio são mais leves do que as baterias baseadas noutras tecnologias, o que resulta num menor esforço mecânico no chassis. A disponibilidade deste tipo de baterias é hoje em dia bastante boa, e são fabricadas numa ampla gama de tamanhos e formas.
Resistências:
R1;R2;R6= 10 kΩ (SMD 0805)
R3;R4= 100 kΩ, 1% (SMD 0805)
R5= 0,18 Ω/0,25 W (SMD 1210), Digikey P.18SCT-ND
Condensadores:
C1;C2= 10 μF/25 V (SMD 12010)
C3;C4;C5= 100 nF (SMD 0805)
C6= 47 nF (SMD 0805)
Semicondutores:
D1= BAT54 (SOT-23)
D2;D3= MBRS540T3G (SMC), Digikey MBRS540T3GOSCT-ND
IC1= MAX745
T1= FDS6911 (SOIC12), Digikey FDS6911CT-ND
Diversos:
L1= 22 μH (JW-MILLER PM2110-220k-RC), Digikey M8760-ND
JP1;JP2= Ponte de ligação SIL de duas vias para PCI
PCI (Ref.ª 070273-I), disponível na Guimocircuito (www.guimocircuito.com)
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