Detector de obstáculos por ultra-sons

O primeiro sensor colocado num robô é, quase sempre, um detector de obstáculos. Este pode ser de três tipos diferentes, dependendo to tipo de obstáculos a detectar e, essencialmente, da distância a que se encontram.

Para obstáculos próximos ou muito próximos, os sensores de IV reflectores são os mais utilizados, como poderá constatar ao ler esta edição da Elektor! Todavia, estes sensores estão limitados a distâncias de alguns milímetros ou dezenas de milímetro, quando muito.