Em 2006 os Legos MINDSTORMS RCX passaram a designar-se como NXT. O seu desenho é arrojado, ao contrário dos anteriores blocos compactos RCX. Aos novos motores NXT foi dada uma forma semelhante a uma “pistola”.
O bloco tem um motor, um codificador rotativo e uma engrenagem redutora. O peso total é de 80 gramas!