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Seguidor de luz

Publicado na Edição 283, Julho/Agosto 2008

Qualquer que seja o interesse dos muitos robôs que se possam construir, um robô móvel continua a ser uma peça fundamental por onde qualquer amador de robótica tem que passar, pelo menos por duas razões. Um robô móvel apresenta um conjunto de dificuldades, e consequentemente soluções, que se podem encontrar na robótica. É preciso lidar com problemas mecânicos e cinéticos para conseguir controlar os seus movimentos, e problemas relacionados com sensores, que podem ser extremamente diversos dependendo dos objectos que se pretende detectar, ou por outro lado evitar, problemas de comportamento e inteligência para processar a informação disponibilizada pelos sensores. Mas, a segunda razão pela qual o amador de robótica precisa de passar por esta fase é muito pouco prosaica, dado que apenas tem como principal objectivo impressionar as pessoas em seu redor (pais, amigos, namorado/namorada). O que poderia ser mais impressionante do que isto tirado directamente de um filme de ficção científica dos anos 50, movimentando-se sozinho seguindo uma linha traçada no chão, evitando as pernas das cadeiras ou respondendo a sinais enviados pelo seu mestre?

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