Os sensores de luminosidade são muitas vezes encontrados em robôs. A abordagem mais convencional é a apresentada na Figura 1, sendo utilizado um conversor A/D para medir a queda de tensão na resistência R1, provocada pela corrente que T1 deixa passar. O valor de R1, sendo fixo, limita a gama de medição. Para medir níveis de luminosidade mais baixos, deve ser escolhida uma resistência maior, para níveis mais elevados, então deve escolher-se uma resistência mais baixa. A resolução do conversor A/D também é importante na determinação da gama que pode ser medida.
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