O problema da bola e da calha é um clássico na teoria de sistemas de controlo, em especial no tópico dedicado aos controladores PID (proporcional, integral e diferencial). A ideia é equilibrar uma bola em cima de uma calha, utilizando uma malha de realimentação. Se a bola for empurrada para um dos lados, o sistema de controlo roda a calha no sentido contrário, de modo a equilibrá-la. Para demonstrar o sistema vamos utilizar uma placa de aquisição de dados USB e um PC.
Referencias:
[1] Placa de aquisição de dados USB, Elektor Nº 277 de Janeiro de 2008.
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