Os seres humanos não vêm com réguas quando nascem, contudo, quando precisamos de saber a que distância se encontra um objecto, podemos estimar essa distância (e, aparentemente, estamos sempre a fazer isso). Mas, como pode um robô determinar a distância a um objecto com precisão suficiente?
Neste artigo, vamos analisar os diferentes métodos que podem ser utilizados, e descrever um sistema de medida para distâncias que utiliza um sensor de infravermelhos e uma placa ATM18.
O projecto ATM18 no Computer:club2
O projecto ATM18 foi desenvolvido em conjunto pela Elektor e o Computer:club2 (www.cczwei.de), em colaboração com Udo Jürβ, o editor principal do site www.microdrones.de. Os últimos desenvolvimentos e aplicações da placa ATM18 são apresentados no Computer:club2 por Wolfgang Rudolph, no programa de televisão CC2 transmitido no canal de televisão alemão NRW. O medidor de distâncias por infravermelhos com a placa ATM18, descrito neste artigo, foi apresentado na emissão 25 do CC2.
A CC2-TV é também transmitida como uma emissão livestream sobre a Internet, em www.nrw.tv/home/cc2. Estão ainda disponíveis Podcasts (emissões rádio gravadas) em www.cczwei.de e, alguns dias depois, em sevenload.de.
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