A medição do ângulo de rotação de um eixo era, até agora, realizada com um potenciómetro ou então através de um codificador óptico. Os potenciómetros são baratos, mas têm a desvantagem de ter de ser calibrados e de criarem resistência ao movimento. As soluções ópticas, apesar de oferecerem boa precisão e estabilidade a longo prazo, são mecanicamente complexas. Neste artigo, vamos descrever uma solução mais moderna, baseada num semicondutor que mede a rotação de um eixo magnético utilizando o efeito de Hall.
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