Posicionamento com matriz de fotodíodos

Linhas de produção industriais para robôs precisam de sensores de grande resolução para medir a posição dos actuadores de forma que as várias ferramentas possam ser correctamente guiadas com precisão. Uma matriz de fotodíodos com uma fonte de luz externa é normalmente usada como sensor nesta aplicação. Este circuito integrado possui uma linha de fotodíodos em conjunto com uma série de circuitos de amostragem e retenção (S/H) que tiram uma fotografia instantânea das leituras de cada fotodíodo no mesmo instante, e depois coloca esses valores analógicos numa única saída série. Os circuitos de amostragem e retenção são importantes porque a sensibilidade de cada elemento à luminosidade depende do período de integração; sem a amostragem e retenção o último elemento iria revelar uma sensibilidade mais elevada.

A tabela mostra uma lista com as propriedades mais importantes de algumas matrizes de fotodíodos mais comuns. A sensibilidade depende da área activa do díodo e do tempo de integração.