Controlador programável para servo

O objectivo deste circuito é inverter o sinal proveniente de um transmissor, inserindo-se entre o servo e o receptor.

Uma aplicação óbvia para este circuito é a inversão do sentido de rotação de um braço motorizado. Isto pode ser útil quando se pretende controlar dois motores, a funcionar inversamente, mas já não existem canais de controlo livres.