Controlo PWM para motores de íman permanente

Os motores DC com ímanes permanentes são muito populares e amplamente utilizados entre os adeptos do modelismo. Uma característica particular deste tipo de motores é a enorme discrepância entre o torque de arranque e o torque nominal. Para aplicações em que sejam utilizados motores deste tipo alimentados por corrente contínua e em que seja necessário um torque constante de elevado valor para uma velocidade variável, o controlo deve ser feito por um sinal com modulação de largura de pulso PWM (Pulse Width Modulation), conforme descrito neste artigo.