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Divisor de frequência para controlo de servos analógicos

Publicado na Edição 295, Julho/Agosto 2009

Divisor de frequência para controlo de servos analógicos

O equipamento para rádio controlo em modelismo evoluiu consideravelmente nos últimos anos, e o humilde servo avançou do formato 1,5 ms a 50 tramas por segundo para o formato digital, mais preciso e poderoso, com uma frequência típica de envio de sinais de controlo de 400 tps. Certos acessórios, como por exemplo os giroscópios para helicópteros, evoluíram também de forma a gerarem sinais de controlo para este tipo de servos. Consequentemente, as mais recentes gerações de giroscópios apenas fornecem um sinal digital com 400 tps, incompatível com os servos analógicos antigos. Mas nem tudo está perdido, uma vez que o circuito aqui apresentado permite que um sinal em cada oito alcance o servo, replicando o sistema de 50 tps. Este protótipo foi construído utilizando circuitos integrados comuns, e cabe perfeitamente por baixo do giroscópio (um CSM720 na configuração de teste).

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