ElektorWheelie

Neste primeiro artigo, para descrever o nosso veículo auto-equilibrado de um eixo, vamos analisar os módulos electrónicos que o compõem. Os controlos e dados dos sensores são processados por um microcontrolador ATmega32, que controla também dois motores eléctricos através de andares de potência. A electrónica mantém o veículo equilibrado e pode conduzi-lo em qualquer direcção que se pretenda à velocidade desejada, desde o estado de estacionado até cerca de 18 km/h.

Encomende:

www.elektor.com.pt

Atenção:

A utilização do ElektorWheelie em vias ou espaços públicos está sujeita a legislação e homologação. Não foi solicitada nenhum tipo de homologação, pelo que os futuros proprietários deste veículo devem verificar a legislação local e nacional para qualquer utilização que pretendam dar ao veículo, que não seja em locais estritamente privados.