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Sensores em robôs

Publicado na Edição 297, Setembro 2009

Por vezes alguns sensores mais sofisticados baseados em câmaras de vídeo, infravermelhos ou ultra-sons não estão perfeitamente à altura do trabalho exigido, pelo que temos que recorrer a sensores mais primitivos do tipo interruptor. Estes funcionam como pequenas antenas de um animal (ou insecto), detectando pequenos objectos próximos que se encontrem no ambiente envolvente. Quando actuado, o sensor envia um pulso para o robô indicando que está presente um objecto nas proximidades.

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