Controlador para servo

Os servos são tipicamente controlados por sinais PWM. A frequência destes sinais é de aproximadamente 50 Hz, com um ciclo de trabalho variável, normalmente entre 5 e 10 por cento, a que correspondem impulsos com uma largura entre 1 ms e 2 ms. A conversão de um valor de resistência para um sinal PWM é relativamente simples, se usarmos um circuito com uma constante de tempo RC variável. Todavia, a conversão de uma tensão num sinal PWM é um pouco mais difícil, apesar de possuir algumas vantagens.